휴머노이드 로봇에는 무엇이 들어갑니까? 자재명세서(BOM) 해설

작성: 애덤 패티, VistaShares 최고경영자(CEO) | 게시일: 2026년 11월 13일

휴머노이드 로봇의 자재명세서(BOM)는 로봇 한 대를 제작하는 데 필요한 부품 목록으로, 각 관절을 움직이는 액추에이터, 센서와 카메라, 정교한 손, 컴퓨팅 칩, 배터리, 배선 및 프레임으로 구성됩니다. 애널리스트들은 각 관절에 들어가는 모터, 기어박스, 스크류인 액추에이터가 하드웨어 비용의 대략 절반 이상을 차지한다고 추정합니다. 총비용 추정치는 매우 다양하지만, 리서치 기관들은 대체로 생산 규모가 확대됨에 따라 비용이 하락하고 시간이 지나면서 칩에 대한 지출 비중이 상승할 것으로 예상합니다.

휴머노이드의 자재명세서를 살펴보는 이유는 무엇입니까?

휴머노이드 로봇은 전기차, 산업 자동화, 소비자 전자제품 및 AI 분야의 기술을 결합합니다. 로봇을 부품별로 분해해 보면 어떤 산업이 공급을 담당할 수 있는지, 그리고 비용이 어디에 집중되어 있는지 알 수 있습니다. 또한 비용이 도입의 주요 장벽 중 하나인 이유를 설명하는 데에도 도움이 됩니다. 로봇은 수행하는 작업에 비해 감당할 수 있는 가격이어야 하기 때문입니다. 휴머노이드 로봇 해설 에 관한 당사의 글에서 더 광범위한 테마를 다룹니다.

주요 구성 요소는 무엇입니까?

액추에이터. 각 관절에는 모터와 감속 기어가 필요하며, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 스크류도 필요한 경우가 많습니다. 일반적인 부품으로는 프레임리스 토크 모터, 하모닉 감속기, 유성 기어박스, 유성 롤러 스크류 등이 있습니다. 실물 크기의 휴머노이드는 손을 포함하면 25개에서 40개 이상의 관절을 가질 수 있습니다.

손. 다수의 소형 액추에이터, 텐던(힘줄 구조) 및 촉각 센서를 갖춘 정교한 손은 가장 복잡한 하위 시스템에 속합니다.

센서. 카메라, 깊이 센서, 경우에 따라 라이다, 관성 측정 장치(IMU), 관절 및 손목의 힘·토크 센서, 손가락 끝의 촉각 센서.

컴퓨팅. 인식, 계획 및 제어 모델을 실행하는 온보드 프로세서와 모터 제어용 칩.

배터리 및 전력 전자장치. 전기차에 사용되는 것과 유사한 화학 조성의 배터리 팩과 인버터 및 전력 관리 장치.

구조 및 배선. 흔히 알루미늄 합금과 엔지니어링 플라스틱으로 만드는 경량 프레임과 전체에 걸쳐 배치된 케이블 및 커넥터.

소프트웨어. 물리적 부품은 아니지만, 상당한 개발 비용이 드는 요소입니다.

휴머노이드 한 대를 제작하는 데 드는 비용은 얼마입니까?

공개된 추정치는 서로 다른 설계, 생산량 및 지역을 가정하기 때문에 큰 차이를 보입니다.

McKinsey는 2026년 4월 일반적인 휴머노이드의 자재명세서가 단위당 대략 30,000달러에서 150,000달러 범위이며, 이 중 액추에이터가 전체의 40%~60%, 센싱 및 인식이 10%~20%, 컴퓨팅 및 제어가 10%~15%, 구조 부품이 5%~10%, 배터리 모듈이 5%~10%를 차지한다고 추정했습니다. 20,000달러 미만의 비용이 장기 목표로 널리 언급됩니다.¹

Goldman Sachs는 2024년 1월 2035년 휴머노이드 시장 전망치를 380억 달러로 상향 조정했으며, 그 이유 중 하나로 자재명세서 추정치의 약 40% 감소를 들었습니다.³

이러한 수치의 범위 자체가 유용한 정보입니다. 이는 업계가 얼마나 초기 단계에 있는지, 그리고 얼마나 많은 부분이 규모에 달려 있는지를 보여줍니다.

설계는 자재명세서에 어떤 영향을 미칩니까?

설계 선택에 따라 부품 간 비용 구성이 달라집니다. 공장 현장용으로 제작된 로봇은 다리 대신 바퀴를 사용할 수 있으며, 이 경우 여러 개의 다리 액추에이터가 필요 없어지고 균형 제어가 단순해집니다. 더 단순한 그리퍼는 사람과 유사한 손보다 비용이 훨씬 적게 들지만, 로봇이 수행할 수 있는 작업을 제한합니다. 일부 설계는 더 저렴한 기계 부품을 보완하기 위해 더 많은 센서와 컴퓨팅을 사용합니다. 개발사들이 아직 실험 단계에 있기 때문에, 일반적인 휴머노이드의 자재 명세서(BOM)는 몇 년 후 상당히 다른 모습일 수 있습니다.

액추에이터가 비용의 주를 이루는 이유는 무엇입니까?

액추에이터는 강하고, 정밀하고, 소형이며, 효율적이고, 내구성이 있어야 하며, 휴머노이드에는 액추에이터가 많이 필요합니다. 하모닉 감속기와 롤러 스크루 같은 정밀 부품은 특수 연삭 및 기계 가공이 필요하며, 이를 높은 품질로 생산할 수 있는 공급업체의 수는 제한적입니다. 애널리스트들은 생산량이 증가하고 제조업체들이 전기차 및 산업 자동화 분야의 생산 방식을 적용함에 따라 비용이 하락할 것으로 예상하지만, 액추에이터는 당분간 비용에서 큰 비중을 유지할 가능성이 높습니다.

칩의 비중이 커질 수 있는 이유는 무엇입니까?

규모가 커지면서 기계 부품이 저렴해짐에 따라, 컴퓨팅의 상대적 비용은 증가할 것으로 예상됩니다. 더 높은 성능의 로봇은 비전, 언어 이해 및 실시간 제어를 위해 더 많은 온보드 처리가 필요하며, 더 많은 센서를 탑재할 수도 있습니다. McKinsey는 현재 컴퓨팅 및 제어가 자재 명세서의 10%~15%를 차지하는 것으로 보고 있으며, 이 비중은 로봇이 더 많은 작업을 수행함에 따라 증가할 수 있습니다.¹ 당사의 글 피지컬 AI 해설 에서는 이러한 수요를 이끄는 소프트웨어와 모델을 다룹니다.

공급망은 어디에 집중되어 있습니까?

휴머노이드 하드웨어 공급망의 상당 부분은 모터, 배터리, 감속기, 전자 부품 등 중국이 대규모 제조 기반을 보유한 산업과 겹칩니다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 따르면 2024년 전 세계 산업용 로봇 설치 대수의 54%를 중국이 차지했으며, 동일한 모터, 감속기 및 배터리 공급업체 중 다수가 휴머노이드 제조업체에도 공급하고 있습니다.² 일본, 독일, 한국 및 미국에는 정밀 부품, 센서 및 칩의 주요 공급업체가 있습니다. 당사의 글 산업 자동화 대 휴머노이드 에서는 이 공급망을 기존 공장용 로봇의 공급망과 비교합니다.

이는 투자자에게 어떤 의미가 있습니까?

자재 명세서는 휴머노이드 관련 익스포저가 여러 방향에서 나올 수 있음을 시사합니다. 모터 및 기어 제조업체, 베어링 및 스크루 생산업체, 센서 기업, 칩 설계 기업, 배터리 공급업체, 그리고 로봇 개발사 자체가 이에 해당합니다. 이러한 공급업체 중 다수는 현재 자동차 및 산업 장비 등 주로 다른 시장에 의존하고 있으므로, 휴머노이드 수요는 기존 수요에 더해지는 추가적인 동인이 될 것으로 보입니다. 위험 요인으로는 더딘 도입, 급격한 가격 하락, 저비용 생산업체와의 경쟁, 무역 제한, 그리고 설계 변경으로 필요한 부품이 달라질 가능성 등이 있습니다.

자주 묻는 질문

액추에이터란 무엇입니까?

액추에이터는 움직임을 만들어 내는 장치입니다. 휴머노이드 로봇의 각 관절은 일반적으로 전기 모터에 기어박스 또는 스크루를 결합하여 사용하며, 이는 모터의 빠르고 힘이 약한 회전을 더 느리고 더 강한 움직임으로 변환합니다. 액추에이터는 정밀하고 소형이며 내구성이 있어야 하고, 휴머노이드에는 수십 개의 액추에이터가 필요하기 때문에 비용에서 큰 비중을 차지합니다.

하모닉 감속기란 무엇입니까?

하모닉 감속기는 스트레인 웨이브 기어라고도 하며, 강성 링 내부에 유연한 톱니 링을 사용하여 백래시가 매우 적은 상태로 높은 감속비를 구현하는 소형 기어 시스템입니다. 이를 통해 소형 모터로 정밀하고 강력한 움직임을 만들어낼 수 있습니다. 하모닉 감속기는 산업용 로봇 팔과 휴머노이드 관절에 널리 사용되며, 정밀 제조가 필요합니다.

비용 추정치가 이처럼 크게 다른 이유는 무엇입니까?

추정치는 로봇의 설계, 관절 및 센서의 수, 가정한 생산량, 부품 조달처에 따라 달라집니다. 소량으로 제작된 시제품은 대량 생산된 로봇보다 단위당 비용이 훨씬 높습니다. 일부 추정치는 하드웨어만 포함하는 반면, 다른 추정치는 조립, 소프트웨어 또는 마진을 포함합니다. 수치를 비교하려면 각 수치에 무엇이 포함되어 있는지 확인해야 합니다.

휴머노이드는 얼마나 저렴해야 합니까?

이는 작업과 대안에 따라 다릅니다. 공장과 창고에서 구매자는 유지보수 및 가동 중단 시간을 포함한 로봇의 총소유비용을 수년간의 인건비 또는 다른 자동화 비용과 비교합니다. 다수의 분석은 광범위한 도입을 위해서는 가격이 현재 수준에서 상당히 하락해야 할 것임을 시사하지만, 초기 도입 사례에서는 특수한 역할에서 더 높은 비용이 정당화될 수도 있습니다.

휴머노이드는 전기차와 동일한 부품을 사용합니까?

일부는 그렇습니다. 휴머노이드는 전기차에 사용되는 것과 유사한 배터리, 모터, 전력 전자장치 및 센서를 사용하며, 여러 자동차 제조업체가 휴머노이드 프로그램을 보유하고 있습니다. 공급업체가 공장과 공정을 재사용할 수 있으므로, 이러한 중복은 비용이 더 빠르게 하락하는 데 도움이 될 수 있습니다. 하모닉 감속기, 롤러 스크류, 정교한 손과 같은 정밀 부품은 더 특화되어 있으며 차량과 공유되는 정도가 낮습니다.

테마형 ETF는 어떻게 휴머노이드에 대한 익스포저를 제공합니까?

로보틱스 및 자동화 ETF는 일반적으로 산업용 로봇 제조업체, 부품 공급업체, 센서 및 칩 기업, 그리고 일부 휴머노이드 로봇 개발사를 보유합니다. 순수 휴머노이드 기업은 소수이며 그중 다수는 비상장 기업이므로, 익스포저는 대개 더 광범위한 사업을 영위하는 공급업체를 통해 이루어집니다. 펀드의 보유 종목을 검토하면 휴머노이드와 관련된 비중과 기존 자동화 시장과 관련된 비중이 각각 얼마인지 알 수 있습니다.

이 페이지 인용: Adam Patti, "휴머노이드 로봇에는 무엇이 들어가는가? 자재 명세서(BOM) 해설," VistaShares, 2026년 11월 13일 업데이트, https://www.vistashares.com/ko/humanoid-robot-bill-of-materials/. 일반 텍스트 버전.

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